XQ INDICE

1. EOSKELETON PROJECT
    1.0. Abstract

    1.1. Introduction

           1.1.1 Article of Customizable Rehabilitation Lower Limb Exoskeleton System (2012)

           1.1.1 Summary of customizable rehabilitation (State of Art)

    1.2. Analysis at rising to standing from sitting

           1.2.1 Sit 2 Stand Rehabilitation

    1.3. Biomecanica de la marcha

           1.3.1 How muscles work during walking

    1.4  Análisis-cinemático del modelo

    1.5  Dinamica del paso de la postura sentada a la bipedestación

    1.6  Adquisición de señales mioeléctricas

    1.7  Diseño del sistema de control